O lançamento do R12B é de 2008. Houve uma atualização em como ele lida com as bibliotecas ODBC no R13A, de acordo com o arquivo leia-me desse release:
The configure script of the odbc application now also looks
for odbc libraries in lib64 and lib/64 directories when
building on a 64-bit system.
Isso pode explicar por que uma versão mais antiga está tendo problemas para localizar a biblioteca ODBC correta.
Se você não precisa dessa versão específica (e eu sinceramente espero que você não tenha!), você deve adicionar o repositório Erlang para obter a versão atual:
wget http://packages.erlang-solutions.com/erlang-solutions-1.0-1.noarch.rpm
rpm -Uvh erlang-solutions-1.0-1.noarch.rpm
Se você não quiser fazer isso, você pode usar a versão no repositório epel
é R14B, que é pelo menos a partir desta década (2010 para ser preciso). Para começar a usar esse repositório, execute
su -c 'rpm -Uvh http://download.fedoraproject.org/pub/epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm'
e tente instalar o erlang novamente.