Você pode usar suspend (desde que invocou o shell com sudo -s em vez de sudo -i ):
anthony@Haruhi:~$ sudo -s
[sudo] password for anthony:
root@Haruhi:~# suspend
[1]+ Stopped sudo -s
anthony@Haruhi:~$
Se você invocou com sudo -i , você pode usar suspend -f para forçá-lo a suspender de qualquer maneira; note que você precisa ter cuidado lá (como se você fizesse isso em um shell de login atual , poderia ser muito difícil retomá-lo).