O pacote texlive-local está malformado. O % campoMaintainer em pacotes é obrigatório, mesmo que seja não é usado por qualquer motivo técnico - é mais um requisito social para dar alguma rastreabilidade a todos os pacotes. A falta deste campo não causa nenhum problema, mas é algo que não deveria acontecer, então dpkg está te avisando. Todos os pacotes oficiais têm esse campo.
A mensagem de aviso desapareceria se você removesse o pacote texlive-local ou atualizasse para uma versão com o campo Maintainer . Eu recomendo que você recomende ao mantenedor daquele pacote para adicionar um campo Maintainer com seu endereço de e-mail. Ele entra em debian/control na árvore de origem.
Enquanto isso, você pode se livrar do aviso editando o banco de dados de pacotes e adicionando esse campo manualmente. Edite /var/lib/dpkg/status , procure por uma linha contendo exatamente Package: texlive-local e adicione uma linha contendo Maintainer: [email protected] logo abaixo (o endereço deve ser sintaticamente bem formado, mas não precisa ser válido se você preferir não coloque o nome de alguém lá).