Você pode sair automaticamente do telnet sem usar o shell esperado.
sleep <n> | telnet <server> <port>
n - O tempo de espera em segundos antes da saída automática. Pode ser fracionário como 0,5. Observe que alguma saída necessária pode não ser retornada no tempo de espera especificado. Então, podemos precisar aumentar de acordo.
server - O IP ou nome do host do servidor de destino.
port - número da porta de serviço de destino.
Você também pode redirecionar a saída para um arquivo como este,
sleep 1 | telnet <server> <port> > output.log