Se você desabilitar a inicialização segura no BIOS, não verá esta mensagem.
Em geral, a opção de inicialização segura não melhora a segurança do sistema contra ameaças modernas.
O recurso de inicialização segura foi inventado pela Microsoft. A ideia principal era controlar as instalações do sistema operacional. Nada sobre segurança.
Para sistemas baseados em Linux, o Secure Boot não faz nenhum sentido. O Linux possui seus próprios recursos de segurança. Se você tem controle suficiente sobre o sistema para instalar módulos do kernel, você tem permissões suficientes para fazer o que quiser. Portanto, o Secure Boot não ajuda.