DirectFB pode ser o que você está procurando. Se você precisasse de uma API de nível superior, o SDL deveria poder usá-lo como seu back-end.
Eu tenho um chip ARM Linux embarcado com display LCD no buffer de quadros. Eu me conecto ao chip com o console serial. Eu posso acessar o buffer de quadros diretamente com comandos de baixo nível.
No entanto, preciso desenhar algumas figuras ou mesmo sprites. Eu estou procurando algo. Por exemplo, SDL pode ser executado no buffer de quadros sem o X, ou existem bibliotecas gráficas similares?
Vídeos de alto desempenho como velocidade não são necessários, porque provavelmente a animação não será usada, mas a GUI deve ser pelo menos utilizável.
Ncurses foi útil para interface de texto, mas eu preciso de alguma interface gráfica.
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