Você deve ser capaz de descobrir exatamente quais tipos de discos seu gravador suportará.
Essa mensagem de erro indica que ele não suporta o DVD-R (como confirmado pelo seu comentário, que ele funcionava com um disco DVD + R)
Como Gilles comentou, você deve ser capaz de usar dvd+rw-mediainfo
, mas, se não conseguir, você poderá ver o próprio gravador físico.