Esses erros são realmente fatais, ou seja, você ainda obtém a saída desejada?
- A mensagem de erro
$DISPLAYprovavelmente diz respeito apenas à inibição do protetor de tela , adicionando--no-disable-screensaverpoderia resolvê-la (caso contrário, você pode ignorá-la, não é fatal). O VLC não deve precisar de uma conexão D-Bus para o que você está tentando fazer. - Você também pode tentar usar
cvlc, que aparentemente não usa nenhuma interface (isso parece estar relacionado).