Parece que o dispositivo sem fio é reconhecido e o driver está funcionando; caso contrário, não veríamos wlan0 na lista fornecida pelo iwconfig.
Primeiro, verifique se o seu sistema tem um switch ou uma tecla de função para desligar a rede sem fio e certifique-se de que ela não esteja ativada.
Depois disso, verifique o applet do Network Manager; este é um ícone na sua área de notificação. Se você não alterou sua configuração do Ubuntu, ela deve estar no canto superior direito e se parecer com uma seta para cima / para baixo ou ondas de rádio (arcos concêntricos). Se você clicar nele, ele deverá mostrar uma lista de redes, incluindo sua rede com fio e qualquer ponto de acesso Wi-Fi na área. Se mostrar a lista, a conexão deve ser tão simples quanto clicar no seu ponto de acesso e digitar a frase secreta. Aqui está um bom artigo que mostra o ícone do Network Manager e descreve este processo.
Se não houver lista de pontos de acesso no Network Manager, execute iwlist wlan0 scan
; Ele deve mostrar uma lista de pontos de acesso na sua área. Se ele mostrar uma lista de pontos de acesso, há algo errado com o Network Manager, e mais trabalho é necessário para corrigir o Network Manager ou obter uma alternativa ao Network Manager.
Se não aparecer a lista, parece que o driver não está funcionando corretamente, e haverá mais trabalho para descobrir o que está errado.