A reinstalação dos cabeçalhos do Linux resolveu o problema.
sudo apt-get install build-essential module-assistant linux-headers-$(uname -r)
inserido o disco virtual para adições do Guest da Vbox
sudo cp /media/cdrom0/VBoxLinuxAdditions.run /tmp/
sudo /tmp/VBoxLinuxAdditions.run
A exibição de redimensionamento automático de convidados não fica mais esmaecida.