O i3 não tem função 'maximizar', você quer focar sua janela e pode querer tornar a janela em tela cheia.
Você pode usar este recortado:
winid="$(printf "%u\n" $windowid 2>/dev/null)
i3-msg "[id=\"$winid\"] "focus; fullscreen"
Como você obtém o windowid
do pid é descrito nesta questão .