A versão GNU de cmp (que você está usando) imprime os diferentes bytes quando recebe a opção -b . Se nenhuma representação imprimível do byte puder ser mostrada, cmp será exibido
[...] control bytes as a
^followed by a letter of the alphabet and precede bytes that have the high bit set withM-(which stands for "meta").
(citação do manual cmp em um sistema GNU).
154 na saída refere-se à letra l e 151 refere-se à letra i (também visível na saída). Estes são os códigos ASCII octal (veja man ascii ) para os primeiros bytes em cada arquivo que difere entre os arquivos.