Para que o wifi funcione no kali linux usando a placa wifi BCM43142, você deve instalar o pacote linux-headers
e o broadcom-sta-dkms
apt update
apt upgrade
apt dist-upgrade
reboot
Então
apt install linux-headers-$(uname -r)
apt install broadcom-sta-dkms
modprobe -r b44 b43 b43legacy ssb brcmsmac bcma
modprobe wl