No meu netrw, o caminho do diretório atual aparece na linha 3 da listagem:
" ============================================================================
" Netrw Directory Listing (netrw v140)
" /Users/guido/Desktop
" Sorted by name
" Sort sequence: [\/]$,\<core\%(\.\d\+\)\=\>,\.h$,\.c$,\.cpp$,*,\.o$,\.obj$,\.info$,\.swp$,\.
" Quick Help: <F1>:help -:go up dir D:delete R:rename s:sort-by x:exec
" ============================================================================
../
.DS_Store*
.localized
Portanto, :norm 3G5|y$
irá puxar o caminho para o buffer atual. Você pode remapear isso ao seu gosto.