Existe uma maneira muito fácil de copiar um CD no linux sem nenhum software extra.
Abra a pasta cd, clique com o botão direito do mouse no arquivo que deseja copiar e clique em copiar. Em seguida, abra a pasta na qual deseja copiar a faixa, clique com o botão direito e clique em colar.
Dica: para selecionar mais de um arquivo, mantenha o controle enquanto clica.