A melhor solução se você planeja com antecedência é, provavelmente, salvar os descritores primeiro ou fazer seus redirecionamentos em um escopo subsidiário, como em a questão ligada nos comentários .
Se você não fez isso, você pode restaurar a gravação diretamente no terminal com:
exec > $(tty)
desde que você não tenha redirecionado a entrada padrão também.
Se você tiver redirecionado a entrada padrão, você pode usar:
exec > /dev/tty
, que também é um pouco mais rápido.
Esses restauram a saída padrão para o terminal. Para redefinir o erro padrão especificamente, use:
exec 2> ...
para qualquer opção que você escolher acima.
Se você está apenas preso e quer sair disso, note que simplesmente sair e reiniciar o shell irá levá-lo de volta ao normal também.