Essa dica da regra do udev me apontou na direção certa. Depois de uma rápida revisão de escrevendo as regras do udev , fiz o seguinte.
udevadm info -a -p /sys/class/rtc/rtc1
A saída (encurtada) revelou algumas propriedades úteis para definir uma regra do udev.
looking at device '/devices/platform/ocp/4802a000.i2c/i2c-1/1-0068/rtc/rtc1':
KERNEL=="rtc1"
SUBSYSTEM=="rtc"
DRIVER==""
ATTR{date}=="2015-12-04"
ATTR{hctosys}=="0"
ATTR{max_user_freq}=="64"
ATTR{name}=="ds1307"
ATTR{since_epoch}=="1449230817"
ATTR{time}=="12:06:57"
...
Portanto, o arquivo de regras precisa residir em /etc/udev/rules.d/
com um esquema de nomenclatura como 99-rtc1.rules
.
O conteúdo dos arquivos é
KERNEL=="rtc1", SUBSYSTEM=="rtc", DRIVER=="", ATTR{name}=="ds1307", SYMLINK="rtc", MODE="0666"
Para testar a regra, você pode executar
udevadm test /sys/class/rtc/rtc1
e as linhas importantes na saída são
...
creating link '/dev/rtc' to '/dev/rtc1'
atomically replace '/dev/rtc'
...
O resultado em /dev
é a configuração desejada.