Eu não acho que isso seja possível. O principal problema aqui é que o painel não se torna uma janela ativa quando você passa o mouse sobre ele nem pega o teclado. O que significa que provavelmente não está recebendo os eventos do teclado.
Veja também a discussão relacionada, onde é sugerida uma solução alternativa por meio de xdotool . Se você decidiu seguir esse caminho, provavelmente quer salvar a posição do mouse e restaurá-la depois que tudo estiver pronto.