A maneira mais fácil de fazer isso é arrastar o item de menu para sua área de trabalho. Quando o ícone aparecer, clique com o botão direito do mouse e, em seguida, acesse as propriedades e, em seguida, vá para a guia do iniciador. Ele vai te dizer o comando lá.
Ou você pode solicitar o nome exibido do seu aplicativo em /usr/share/applications
(a localização pode variar com a distribuição). Em seguida, a linha Exec=
do (s) arquivo (s) encontrado (s) deve conter o comando. Por exemplo:
$ grep -rl 'Application Finder' /usr/share/applications/
/usr/share/applications/evince.desktop
$ grep '^Exec=' /usr/share/applications/evince.desktop
Exec=evince %U
Veja aqui o que as entradas nos arquivos .desktop
significam .