Yum e RPM são gerenciadores de pacotes complementares.
Instalar pacote
Você pode instalar um pacote com RPM assim
rpm -Uvh foo.rpm
Você pode instalar um pacote com o YUM da seguinte forma:
yum install foo
Uma explicação dos sinalizadores de rpm:
-i # Install, (will throw an error if already installed)
-U # Update (or install if not present), usually preferred over -i
-v # verbose
-h # hash, basically just shows a pretty progress bar
Pacote de atualização
Você pode atualizar um pacote com o RPM da mesma forma que instalando pacotes
rpm -Uvh foo.rpm
Você pode atualizar um pacote com o YUM da seguinte forma:
yum update foo