O Minicom é um programa de terminal. Sua tarefa principal é permitir a interação do usuário final com a porta serial.
O SMSd da Gammu é um daemon de SMS, projetado para pesquisar um modem por mensagens e, provavelmente, processá-las de alguma forma, e fornecer uma interface simplista para enviar um SMS (e outros recursos do telefone).
Você pode fazer tudo o que o Gammu pode fazer à mão no Minicom. Ou você pode escrever scripts de estilo 'chat' para manipular bits do SMSd e reinventar a roda.
Eles são essencialmente ferramentas que falam com uma porta serial no final do dia, mas são refinadas para objetivos diferentes.
Não há nenhuma razão para você precisar do Minicom para executar gammu-smsd
, mas eu geralmente acho que acabo instalando o Minicom quando eu mexer com essas coisas de qualquer maneira, apenas pela minha própria capacidade de depuração.