Se você estiver usando o ssh, você pode simplesmente executá-lo em vez do shell (o padrão) quando se conectar.
ssh -t me@host screen -RD
Isso criará uma nova sessão de um não existente ou de outra forma conectada a uma sessão existente.
O sinal -t
to ssh diz para criar um arquivo, mesmo que não esteja iniciando um shell. Você precisa disso para uso interativo.