lpr tem uma opção de impressão bonita: -p .
Da página do manual:
-p Specifies that the print file should be formatted with a shaded header with the date, time, job name, and page number. This option is equivalent to "-o prettyprint" and is only useful when printing text files.
Esta opção funcionará apenas com arquivos ASCII (portanto, nenhum arquivo ps , por exemplo). Ele não depende do dispositivo, portanto, funcionará se você imprimir em pdf da mesma maneira que faria se imprimisse com uma impressora real.