Basta abrir o seu .bashrc e adicionar as seguintes linhas no final:
PATH=$PATH:/usr/pgsql-9.1/bin
export PATH
Instalei o PgSQL 9.1.2 a partir de repositórios do PostgreSQL e está tudo bem, exceto que não consigo executar o comando de todos os caminhos do sistema operacional. Por exemplo, suponha que eu queira executar o comando pg_dump : para isso eu preciso mudar de (caminho real) para /usr/pgsql-9.1/bin e, em seguida, executar como ./pg_dump mesmo se eu for usuário root. Eu acho que em fazer um link simbólico para cada executável em /usr/pgsql-9.1/bin em /bin , mas eu não sei se esta é a melhor maneira. Também acho que em adicionar este PATH="/usr/pgsql-9.1/bin:$PATH" para /.bashrc mas não sabia o caminho certo para fazer isso. Alguma ajuda nisso?