$ sudo yum install libmtp
$ yum info libmtp
Loaded plugins: auto-update-debuginfo, langpacks, list-data, refresh-packagekit
Installed Packages
Name : libmtp
Arch : x86_64
Version : 1.1.6
Release : 2.fc20
Size : 480 k
Repo : installed
Summary : A software library for MTP media players
URL : http://libmtp.sourceforge.net/
License : LGPLv2+
Description : This package provides a software library for communicating with MTP
: (Media Transfer Protocol) media players, typically audio players, video
: players etc.
Além disso, você pode querer olhar para o pacote gvfs-mtp
. Percebo que esta pergunta foi feita há algum tempo, mas foi votada duas vezes sem uma resposta; então, espero que possa ajudar alguém desde então.