Pessoalmente, eu iria a rota de autofs. Mas como você disse, o autofs pode ser quebrado no Lucid (não sou um usuário do Ubuntu).
Você também pode tentar usar wrappers ou regras do udev. O wiki do Arch Linux tem algo sobre isso. link
Estou usando o servidor Ubuntu como um servidor samba. A solução que estou procurando é sempre que os discos são inseridos (cd ou dvd) eles devem ser montados automaticamente no diretório /cdrom . Existem ferramentas para alcançar isso? Eu instalei o ivman e ele está sendo executado como um daemon. Mas isso não está fazendo nada.
EDIT 1: Tentei autofs, e isso não funciona tão bem. Existe um relatório de erros no launchpad que sugere que o autofs para lucid está quebrado.
Pessoalmente, eu iria a rota de autofs. Mas como você disse, o autofs pode ser quebrado no Lucid (não sou um usuário do Ubuntu).
Você também pode tentar usar wrappers ou regras do udev. O wiki do Arch Linux tem algo sobre isso. link
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