O que está funcionando está executando o avahi / zeroconf, o sistema em que o ssh está funcionando não.
Avahi propaga a relação entre nomes de host e endereços IP entre máquinas, entre outras informações.
Obtenha o endereço IP do rapsberry do sistema que está funcionando, e ssh o endereço IP em vez do nome.
Como alternativa, para instalar o avahi, faça:
sudo yum install avahi avahi-tools