Isso pode ser feito com o filtro amerge :
$ ffmpeg -i left.mp3 -i right.mp3 -filter_complex amerge stereo.mp3
Supondo que os arquivos de entrada sejam mono, amerge
criará automaticamente a saída estéreo. Devo notar, no entanto, que os podcasts são mono para que possam ser consumidos com apenas um fone de ouvido. O efeito estéreo parece interessante, pois coloca você no meio da conversa, o que é meio bacana, mas eu nunca ouvi isso em um podcast real. Para tornar a saída mono, defina os canais de áudio como 1 com a opção -ac 1
.