Sim, você pode criar um USB inicializável usando o comando cp
.
Existe uma resposta do site oficial (Perguntas frequentes)
Como faço para gravar uma imagem de CD / DVD / BD em uma unidade flash USB?
On a Linux machine, simply use the "cp" command, to copy an image to a USB flash drive:
cp <file> <device>
Alternatively you can also use "dd":
dd if=<file> of=<device> bs=4M; sync