de man stunnel
verify = LEVEL verify the peer certificate level 0 Request and ignore the peer certificate. level 1 Verify the peer certificate if present. level 2 Verify the peer certificate. level 3 Verify the peer with locally installed certificate. level 4 Ignore the CA chain and only verify the peer certificate. default No verify.
Parece que você pode simplesmente adicionar
verify = 0
para sua configuração.