Primeiro, veja o início rápido para usar o pkgsrc em http://www.pkgsrc.org/#index1h1
Para mais detalhes, consulte Usando o Pkgsrc: Usando pacotes binários
No entanto, eu recomendaria o uso de pkgin , especialmente se você estiver usando somente pacotes binários (ou seja, não compilando pacotes do próprio pkgsrc). Assim que você tiver o $PKG_PATH configurado corretamente no seu ambiente de shell (veja as instruções na seção início rápido ), você poderá executar pkg_add pkgin e continuar com uso do pkgin (no entanto, note que o valor do seu $PKG_PATH específico é o que você deseja colocar no repositories.conf file - aquele na seção de uso é apenas um exemplo).
BTW, o artigo do wiki ao qual você está vinculado está desatualizado em vários aspectos. O significado de -u mudou um pouco desde o NetBSD-6 - no 7.0 e mais recente ele não tem mais nenhum significado especial se for dado mais de uma vez.