mimeopen
é o que você está procurando. Especificamente mimeopen
' -a
ou --ask
opção.
Da página do manual:
-a, --ask
Do not execute the default application but ask which
application to run. This does not change the default
application.
Caso contrário, isso depende do ambiente de área de trabalho e / ou do navegador de arquivos. Por exemplo, o navegador de arquivos xfce
Thunar
tem uma opção "Abrir com" quando você clica com o botão direito do mouse em um nome de arquivo, que exibe um menu com todos os aplicativos conhecidos por serem capazes de abrir o tipo de arquivo. é "Abrir com outro aplicativo" (que, opcionalmente, permite alterar o padrão).