Acabei de responder esta questão sobre o SO, e isso disparou um pouco minha curiosidade. Então eu procurei por aí, mas não consegui encontrar uma resposta ('sim' é algo difícil de procurar!)
Há perguntas relacionadas sobre o que o yes faz, mas não consigo encontrar nenhum histórico dele, e estou curioso para saber qual é a primeira instância dele. existe alguma documentação para isso ...
A versão mais antiga no repositório de histórico do Unix é creditada a Ken Thompson em V7, em 10 de janeiro de 1979 .
A versão 4BSD só adiciona cabeçalho do SCCS do CSRG, datado de 8 de outubro de 1980.
No repositório, a versão V7 não possui uma página manpage; que aparece em 4BSD .