Este tópico no Askubuntu Fornece um bom conjunto de respostas e experiências que podem ajudá-lo. Eu não tentei ainda, mas certamente será. Até que eu tenha lido a sua pergunta, eu não tinha percebido que havia algo chamado PalmDetection , então, coloquei sua questão em votação.
A BTW notei a partir de sua saída de synclient -l |grep Palm
PalmDetect=0
, que não está ativada.