Remova todas as redes aceitas em casa com o mesmo SSID, exceto uma (vamos chamar isso de "modelo") e verifique se a opção "Compartilhar esses valores ..." está marcada.
Agora, na próxima vez que a rede "modelo" não puder mais sustentar a conexão, Wicd
deverá reconhecer uma das outras redes disponíveis como a mesma e tentar ir para o próximo AP disponível