Mesmo que esta página esteja no wiki do ArchLinux, ainda existem algumas coisas que podem valer a pena experimentar no seu sistema CentOS6.
Este tópico do fedoraforums.org intitulado: Problema do switcheroo VGA também teve algumas boas pistas para tentar .
Em geral, eu suspeito que a ausência de vgaswitcheroo
tenha a ver com um driver (módulo do kernel) sendo carregado ou não carregado. Eu confirmaria que você está usando os drivers corretos primeiro. A razão pela qual eu digo isso é por causa deste comentário no tópico:
So, the lesson of my story, if you can't see the vgaswitcheroo directory, then perhaps one of the first things to check is whether you actually have two video drivers loaded. lsmod is your friend.