Para iniciantes, "-c" é uma chave inválida. Parece-me que você teria que usar 'd', 'm', 'p', 'q', 'r' ou 'x' como a primeira palavra-chave. Você pode obter uma explicação decente de ar --help
.
Eu estou supondo, mas acho que você quis dizer ar -rcs
em vez de arc -crs
.