Não tenho certeza, mas se você estiver usando o QT Creator, há uma opção em Build- > Ubuntu Touch- > Criar pacote de aplicativos Eu não testei, mas acho que ele cria um pacote deb.
Houve notícias sobre a equipe de Desenvolvimento do Ubuntu propondo um novo formato de embalagem que tem como alvo principalmente telefones e tablets Ubuntu. : UBUNTU PODE OBTER UM NOVO FORMATO DE PACOTE SIMPLIFICADO E INSTALADOR DE APLICATIVOS