Isso não é possível, a menos que você modifique seu emulador de terminal para torná-lo possível; use biblioteca curses ou equivalente.
Eu sei que posso mover o cursor com os códigos de escape e também posso imprimir no cursor. O que eu gostaria de saber é se é possível colocar o caractere abaixo do cursor.
Eu tentei procurar por esse código, mas falhei. Então, eu suponho que não é possível, mas gostaria de perguntar se há alguma maneira que eu não consegui encontrar.