Você pode mapear a execução de:
xte "mouseclick 2"
para alguma chave ou combinação de teclas no seu gerenciador de janelas.
Por exemplo, com o openbox, adicione
<keybind key="S-F2">
<action name="Execute">
<command>xte "mouseclick 2"</command>
</action>
</keybind>
para a seção de teclado para ligá-lo a Shift-F2