Esse kernel panic significa que o kernel não encontrou o dispositivo que você disse para inicializar o sistema. geralmente isso acontece quando você se esquece de compilar o driver para o controlador de disco no kernel, ou você o tem no initrd, mas esqueceu de carregar o initrd.
se você usou o genkernel para construir o kernel, provavelmente é o segundo problema. Nesse caso, por favor, certifique-se de carregar o initrd corretamente na sua configuração de bootloader.