lftp suporta FISH e é open source. Verifique a fonte do módulo FISH, existem detalhes do protocolo lá:
O que eu encontrei sobre fish:// (o protocolo kio) é antigo e muitas vezes incompleto. Existe alguma coisa nova? Como um primer? Ou isso é algo para colocar na lista de tarefas do KDE?
Tags ssh sshfs fish-protocol