Não há editor hexadecimal embutido, o mais próximo que você terá é combinar od e ed editor, ambos disponíveis na versão 7. vi não está incluso na versão 7, você provavelmente poderia compilar uma versão antiga desde que foi lançada nessa época.
A página man de od deve ser útil. A página man de ed , não tanto, mas se você souber, os comandos ed são muito parecidos com sed, já que sed é baseado em ed. Você pode tentar ler tutoriais aqui e aqui ou apenas no google" ed editor "" ed tutorial "e assim por diante.
Você pode tentar criar seu editor preferido, mas não sei como isso funcionará em um sistema operacional com mais de 30 anos.