Como você está usando o VirtualBox, configure seu controlador de disco como um controlador IDE .
Eu uso imagens ISO de instalação automática preseeded o tempo todo. Debian não precisa de nada extra para suportar o VirtualBox.
Enfrentando de maneira diferente, se você precisar adicionar firmware à imagem de instalação, copie o pacote .deb
contendo o firmware para a raiz da imagem do instalador (para mídia USB você pode copiá-lo diretamente, para mídia ISO você precisa remasterize o ISO). O instalador irá varrer mídia conectada para imagens de firmware ou pacotes deb contendo imagens de firmware automaticamente.
Novamente, para o VirtualBox isso não é necessário.