Primeiramente, você deve ler man sudoers para saber o que estará fazendo.
Com esse entendimento, efetue login como root (pode ser feito via comando su - ) e execute visudo .
Você estará editando um arquivo de sistema crítico para a segurança, portanto, compreenda as consequências. Minha sugestão em um conteúdo são desse arquivo é ter
Defaults log_output,rootpw
e
%wheel ALL=(ALL) ALL
Em seguida, efetue o logout e você poderá executar o comando desejado, fornecendo a senha de root quando solicitado.