O que exatamente no comportamento do sudo é imprevisível?

Question

No Práticas recomendadas para escrever o guia Dockerfiles da documentação do docker, podemos ler :

Avoid installing or using sudo since it has unpredictable TTY and signal-forwarding behavior that can cause problems. If you absolutely need functionality similar to sudo, such as initializing the daemon as root but running it as non-root), consider using “gosu”.

Minhas perguntas são:

• O que exatamente no comportamento sudo é imprevisível?
• Quais problemas podem causar?
• É um recurso ou um erro de sudo ?