kernel freezing on ubuntu 16.04

Question

Eu recentemente mudei para o ubuntu 16.04 no meu laptop que é um thinkpad P51. Eu estou tendo o problema que às vezes o desktop de login congela no sentido de que eu sou capaz de mover o cursor e interagir com a área de trabalho, mas nada será executado. Por exemplo, eu posso desligar, mas não vai desligar e parece apenas congelar nesse estado, em muitos pontos no tempo, eu preciso forçar o desligamento. Eu não tenho certeza qual é o problema ou até mesmo como abouts de depuração.

Eu postei uma foto do que parece na página de login:

Estou usando a versão do kernel 4.10. As especificações do meu computador são as seguintes:

-Computer-
Processor : 8x Intel(R) Core(TM) i7-7820HQ CPU @ 2.90GHz
Memory : 65684MB (2271MB used)
Operating System : Ubuntu 16.04.3 LTS
User Name : johnz (johnz)
Date/Time : Sun 07 Jan 2018 01:21:34 AM EST
-Display-
Resolution : 3840x2160 pixels
OpenGL Renderer : Unknown
X11 Vendor : The X.Org Foundation
-Multimedia-
Audio Adapter : HDA-Intel - HDA Intel PCH
-Input Devices-
Sleep Button
Lid Switch
Power Button
AT Translated Set 2 keyboard
Video Bus
Video Bus
SynPS/2 Synaptics TouchPad
Microsoft Microsoft® 2.4GHz Transceiver v9.0
Microsoft Microsoft® 2.4GHz Transceiver v9.0
Microsoft Microsoft® 2.4GHz Transceiver v9.0
TPPS/2 IBM TrackPoint
Integrated Camera
ThinkPad Extra Buttons
HDA Intel PCH Mic
HDA Intel PCH Headphone
HDA Intel PCH HDMI/DP,pcm : 3=
HDA Intel PCH HDMI/DP,pcm : 7=
HDA Intel PCH HDMI/DP,pcm : 8=
-Printers-
No printers found
-SCSI Disks-
ATA Samsung SSD 850

Quando verifico erros xsession, tem a seguinte mensagem:

openConnection: connect: No such file or directory
cannot connect to brltty at :0

Isso é muito chato porque toda vez que preciso forçar o desligamento, eu realmente gostaria de consertar isso. Eu agradeceria muito qualquer ajuda.

Obrigado