Como desativar o prompt do GRUB após instalar o Ubuntu 16.04

Question

Acabei de instalar o Ubuntu 16.04 em um novo laptop e ele está inicializando no prompt do GRUB. Este é o prompt regular, não o resgate:

Nesse prompt, só preciso emitir o comando exit e o processo de inicialização é retomado com êxito. O próprio Ubuntu está funcionando perfeitamente.

Como posso desativar este prompt do GRUB?