O que ele está dizendo é que o SSH "now" (nos últimos anos) suporta a VPN de um pobre homem. Dito isto, recomendo vivamente uma solução diferente? De qualquer maneira, a curva de aprendizado é relativamente íngreme, mas se você quiser comunicações seguras com uma comunidade sólida, grande quantidade de documentação e clientes que rodam em praticamente tudo (Windows, Linux, Mac, iPhone, Android ... você tem a ideia ), você deve verificar o OpenVPN. Consulte o link para obter boas informações de introdução e sinta-se à vontade para se inscrever no (muito útil) lista de discussão. Sem surpresa, há também um tutorial sobre o OpenVPN-on-Raspberry-Pi: link .
Por último, um plug rápido: o OpenVPN também é muito robusto; Ao contrário, digamos, da implementação Cisco IPSec (ou SSH) da minha empresa, o OpenVPN é muito bom em restabelecer uma conexão perfeitamente, o que é útil para coisas como telefones que entram e saem da conectividade.
Eu sei que isso tecnicamente não responde à sua pergunta, mas como um cara de TI de longa data, às vezes é mais importante descobrir o que a pessoa está tentando realizar do que adotar uma abordagem literal para uma pergunta.