Instale o pacote system-config-printer-kde. Esse aplicativo permitirá que você adicione / configure impressoras. Eu acho que você pode configurá-lo aqui.
Como posso definir opções de impressão padrão, para que elas sejam sempre pré-preenchidas na janela de diálogo de impressão do KDE 4 (ao imprimir do Okular, por exemplo)?
EDIT: Em particular, eu gostaria de configurar a impressão duplex e a impressão de cores como cinza para serem parâmetros padrão.
Instale o pacote system-config-printer-kde. Esse aplicativo permitirá que você adicione / configure impressoras. Eu acho que você pode configurá-lo aqui.